Le mental est un élément fondamental de la capoeira. A l'instar d'autres disciplines telles que le Tai Chi Chuan, qui se base sur la souplesse et la maîtrise interne des mouvements. Certaines postures imitent celles des animaux comme la grue, le tigre, l'ours, le singe ou encore le léopard. Il arrive de croiser des disciples de cet art martial chinois, sur la plaja da Barra, la plage populaire deSalvadorsituée sur la pointe sud. Ils semblent affronter l'océan... Plus ludique et acrobatique que les arts martiaux, la capoeira n'en possède pas moins une technique à part entière. Depuis les mouvements au sol (inspirés du déplacement des macaques ou du zèbre) aux sauts et acrobaties ("ginga"), en passant par des notions d'équilibre, ou encore de "mandiga" ("malice"), qui sont des feintes destinés à déstabiliser l'adversaire. La mandiga est une notion complexe qui participe à la théâtralité du "jeu". Seuls les Mestres l'acquièrent totalement. Elle permet de posséder une pensée et un mode de vie proches de la sagesse. Avec l'essor de la capoeira, le Brésil a vu apparaître de nombreux groupes. Vers 1970, l'un d'entre eux a créé un système de cordons à l'image des ceintures de couleur du karaté. Au niveau international, la discipline est organisée en groupes, eux-mêmes composés d'académies et d'écoles. Chaque groupe possède ses propres aspirations, pratiques et coutumes. Certains essaient de se rapprocher de la base culturelle de la capoeira, qui ne fait appel à aucun grade. Mais, que la capoeira s'inspire des règles sportives ou des traditions - sans grades -, le but demeure identique : gérer l'équilibre de l'esprit et du corps.