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En 2007, la commune comptait 726 logements, soit 75 de plus qu'au précédent recensement de 1999. Le nombre de résidences principales a augmenté dans cette période de 598 à 678, soit de plus de 13 %, tandis que celui des résidences secondaires diminuait, passant de 16 à 11. Les résidences principales représentaient 93,4 % de l'ensemble des logements en 2007, contre 86 % dans le reste du département. Près de 45 % des résidences principales ont été construites après 1974. Les appartements ne représentent que 13,4 % de l'ensemble des logements, contre 24 % dans le département de la Meuse.

Cette évolution est en grande partie due à la politique d’attractivité par les prix fonciers menée par la municipalité, qui souhaite attirer de jeunes couples tout en maîtrisant l'étalement du tissu bâti de la commune. Cette politique se traduit par une extension sous la forme de lotissements de maisons individuelles autour du centre ancien, tandis que dans le centre seuls quelques logements ont été rénovés .

En 2007, 83,8 % des résidences principales avaient quatre pièces ou plus, contre 76,6 % dans le département. 97,1 % disposaient d'une salle de bain avec baignoire ou douche, pourcentage proche de celui du département.

Les aménagements en cours ou prévus en 2011 concernent principalement l'amélioration de l'attractivité touristique de la commune (aménagement d'une aire d'accueil de camping-car sur le site de l'ancienne gare, la mise en place d'une signalétique touristique en entrée de ville, la création d'une piste cyclable entre Void et Vacon, la réalisation d'un espace d'accueil pour le Fardier de Cugnot, etc.) et l'amélioration de l'offre de services à la population (structure plurifonctionnelle crèche-cantine-accueil périscolaire, extension de la maison de retraite, réalisation d'une maison de santé pluridisciplinaire).

Void-Vacon est au croisement de la RN 4 reliant Paris à Strasbourg via Nancy^{Note 6} et de la route départementale 964, ancienne RN 64 reliant Lure (Haute-Saône) à Charleville-Mézières via Neufchâteau et Verdun.

La RN 4 est aménagée à quatre voies jusqu'à Toul puis Nancy via l'A31, ce qui met ces villes respectivement à 15 et 35 minutes de Void-Vacon². Ce temps de parcours parfois inférieur à des communes péri-urbaines de l'agglomération de Nancy explique l'attrait de la commune pour les néo-ruraux issus du bassin de Toul et de Nancy.

Le réseau de canaux géré par le Service de la Navigation du Nord-Est (SNNE) était organisé en neuf subdivisions. Celle de Bar-le-Duc a une antenne à Void-Vacon. Depuis la création de l'EPA VNF, en 2012, une unité territoriale d'itinéraire (UTI), siège à Bar-le-Duc, gère l'ensemble du canal de la Marne au Rhin de Vitry-en-Perthois à Toul.

Le canal de la Marne au Rhin sert aujourd'hui surtout à la navigation de plaisance. mais reste ouvert à la navigation commerciale.Void-Vacon est situé entre le port de plaisance de Pagny-sur-Meuse et la halte de Sauvoy.

Le réseau intermodal des transports de la Meuse (RITM) exploite une ligne de cars Vaucouleurs - Commercy « à la demande » qui dessert Void-Vacon une fois par jour du lundi au samedi.

La station SNCF la plus proche est la gare de Commercy. En 2010, elle est desservie par liaison TER vers Nancy et Bar-le-Duc à raison d'un train par heure (heure creuse) ou par demi-heure (heure de pointe) en semaine, et vers Châlons-en-Champagne quatre fois par jour.

La relative faiblesse de l'offre de transport public explique sans doute qu'en 2006, seulement 1,6 % des déplacements domicile - travail dans la Communauté de communes de Void se faisaient par les transports en commun. Par ailleurs, 53,7 % des ménages de Void-Vacon possèdent une voiture (contre 48,8 % en France) et près du tiers des ménages possède au moins deux véhicules automobiles

Vacon est attesté sous la forme Vuacon en 1011. Le graphe Vu- est une autre notation pour W-. Il s'agit du nom de personne germanique Wacco pris absolument.