Monde : France

Henri de Vauquelour, chevalier de l'ordre du Temple, avant-dernier maître de la baillie de Lorraine (1304) et aumônier du duc Thiébaud II de Lorraine en 1306

Robert de Baudricourt, gouverneur de Vaucouleurs et compagnon de Jean d'Arc,

Jeanne Bécu de Vaubernier, comtesse du Barry, née à Vaucouleurs en 1743,

Jehan Leclerc de Pulligney défend les intérêts des habitants de Domrémy et de son seigneur lors d'un procès en 1428. Il remplace comme procureur Jacques d'Arc. Vaucouleurs et Robert seigneur de Baudrecourt et de Bloise, capitaine de Vaucouleurs sont souvent cités dans un acte le concernant,

Jeanne d'Arc, qui rencontra le seigneur Robert de Baudricourt à Vaucouleurs et d'où elle prit son départ pour Chinon. Elle est toujours très présente dans l'esprit des Valcolorois du XXI^e siècle,

Jacques Thuillier, (1928-2011), historien de l'art français. Professeur au Collège de France,

Henri Bataille (1908-2008), historien, archéologue et écrivain d'une rare ténacité dans ses recherches sur Jehanne d'Arc et Vaucouleurs auxquels il a consacré plusieurs ouvrages.

Les Justes parmi les Nations dans la commune :

Alfred Pinck

Lucie Pinc

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