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Le Musée de l'Aventure Peugeotest un musée de l'automobile du constructeur automobile Peugeot (du Groupe PSA), fondé par la famille Peugeot en 1988, à proximité de son site industriel historique de Sochaux / Montbéliard, en Bourgogne-Franche-Comté, avec environ 80 000 visiteurs annuels, dont un quart de touristes étrangers.

En 1982, Pierre Peugeot, président du conseil de surveillance du Groupe PSA Peugeot Citroën pour la Famille Peugeot, fonde l’association « l’Aventure Peugeot » pour rassembler des éléments de patrimoine de la marque Peugeot, des pièces, documents, et des véhicules de collection historiques représentatifs de deux siècles d'industrie Peugeot, et de l'histoire de la famille Peugeot.

En 1984, le musée, doté d'un important atelier de restauration automobile, est construit sur le site industriel de l'ancienne brasserie de Sochaux, à proximité du Stade Auguste-Bonal du Football Club Sochaux-Montbéliard (créé en 1928 par Peugeot). Il est inauguré et ouvert au public en 1988, avec un décor Belle Époque des débuts du développement de l'automobile.

Le musée triple sa surface d'exposition en 2000, puis s'agrandit de 1 500 m² en 2010, pour le 200^e anniversaire de la marque, avec une capacité d'exposition augmentée de 35 véhicules, soit environ 130 exposés sur une collection de plus de 450 au total. Le Centre d'archives de Terre Blanche d'Hérimoncourt (fermé au public) est fondé en 2010, dans une ancienne usine historique de la marque de 1833, à quelques kilomètres du musée.

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