Monde : Etats Unis

Le 13 septembre 1982, la princesse Grace quitte Roc Agel, propriété de la famille princière sur les hauteurs de Monaco, au volant de sa Rover 3500S V8 pour conduire sa fille Stéphanie, 17 ans, à un stage artistique dans le monde de la haute couture à Paris. Le chauffeur aurait normalement dû conduire Stéphanie mais les sièges arrières sont encombrés des housses contenant les robes de hautes couture, aussi par manque de place, la princesse prend elle-même le volant. La voiture quitte la route CD 37 (selon la légende la même que dans la La main au collet de 1954) dans un lacet à Cap d'Ail, enfonce le rail de sécurité, dévale une pente à-pic et s'immobilise sur le parking d'une villa 6 mètres plus bas. Un voisin de la propriété de Roc Agel, alerté par le bruit et la fumée, intervient. Stéphanie a le visage ensanglanté (les premiers constats rapportent de simples ecchymoses mais elle a en fait une fracture cervicale) et crie que sa maman est morte. D'après ce voisin, Grace avait été projetée sur la banquette arrière, la jambe horriblement tordue et le visage absolument livide. Opérée par le docteur Jean Duplay, ce dernier constate que l'hémorragie cérébrale est importante et que son coma s'aggrave. Elle décède le lendemain au Centre Hospitalier Princesse Grace le 14 septembre 1982.


La voiture a été tout de suite rapatriée au Palais, avant toute enquête de Police. Mais les enquêteurs du constructeur automobile Rover qui examinèrent la voiture conclurent qu'elle n'était pas en cause. Une rumeur apparut selon laquelle c'était Stéphanie qui conduisait la Rover, mais il semble certain que c'était la princesse Grace qui était au volant. Stéphanie confirme que sa mère n'aurait jamais laissé un de ses enfants conduire avant qu'ils n'aient obtenu leur permis, la rumeur étant née du fait que les pompiers ont fait sortir Stéphanie de la voiture par le côté conducteur car le côté passager était enfoncé et bloqué.

En fait, la mort de Grace Kelly a sans doute été consécutive à une hémorragie méningée comme le laisse supposer les céphalées dont s'est plainte la Princesse les deux jours précédent l'accident ainsi que la découverte d'une lésion antérieure à celle du traumatisme crânien sur son scanner post-mortem. Un chauffeur de camion qui suivait la voiture racontera que la Rover avait continué tout droit, sans freiner, ce qui est confirmé par l'absence de traces de freinage sur la route.

Ses obsèques célébrées en la cathédrale de Monaco rassemblèrent les membres de la famille princière et celle des Kelly, mais aussi de nombreuses personnalités dont la Princesse Diana, le président d'Irlande Patrick Hillery, les premières dames française et américaine Danielle Mitterrand et Nancy Reagan, et nombre de ses amis comme l'acteur Cary Grant.

La princesse Grace est enterrée le 21 septembre dans l'abside de la cathédrale de Monaco, à Monaco-Ville.

Le journaliste Bernard Langlois a été limogé de son poste de présentateur de journal télévisé pour avoir voulu relativiser cet événement par rapport à l'assassinat, survenu le même jour, du président libanais Bashir Gemayel.
En juillet 2007, la principauté a émis une pièce commémorative de 2 euros pour célébrer le 25e anniversaire de son décès.