Pierre Paul Nicolas Henrion de Pansey, né le 28 mars 1742 à Tréveray (Meuse) et mort le 23 avril 1829 à Paris, est un juriste et homme politique français.

Son père, de petite noblesse parlementaire, occupe une charge dans la magistrature. Après le collège de Ligny, Pierre Paul Henrion fait des études de droit civil à la faculté de Pont-à-Mousson et est admis comme avocat au Parlement de Paris, le 10 mars 1763.

En 1770, il est remarqué par le succès qu'il obtient dans le procès d'un esclave noir, qui, amené en France par son maître, réclamait sa liberté. Son brillant plaidoyer est imprimé et lui vaut les compliments de Voltaire. Mais Henrion plaide rarement : poussé par son goût de l'érudition, il préfère le travail d'avocat-consultant.

Pendant l'exil du Parlement de Paris, décidé par Louis XV à la suite du conflit provoqué par la réforme du chancelier Maupeou (1771-1774), Henrion revient vivre au château paternel de Pansey, près de Joinville. Il se fait appeler Henrion de Pansey pour se distinguer de son frère puîné, appelé Henrion de Saint-Amand (Tréveray, 1774 - Pansey, 1829).

Le 19 décembre 1772, Henrion est initié à la loge des Frères zélés de Ligny-en-Barrois. Il est ensuite député de la grande loge Nahanet, puis au Grand Orient en 1774. De retour à Paris, Henrion publie en 1773, un Traité des fiefs de Dumoulin analysé et conféré avec d'autres feudistes, précédé d'un éloge de Charles Dumoulin. En 1775, il publie un mémoire en défense de Louis Sébastien Mercier privé de présenter une seconde pièce à la Comédie Française qui le fait remarquer, il reçoit un éloge chaleureux de La Harpe pour son ton de sagesse et de modération 

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En 1789, il complète son traité par ses célèbres Dissertations féodales. Au début de la Révolution française, il quitte Paris et se retire à Pansey. Ayant perdu sa charge d'avocat, il rend service à ses compatriotes par des consultations juridiques et, après la Terreur, accepte certaines fonctions publiques dans l'administration centrale départementale de la Haute-Marne (an IV et V). Puis il devient professeur de législation à l'École centrale de Chaumont (en l'an VI).

Sous le Consulat, en germinal an VIII (avril 1800), Henrion de Pansey (encore dit de la Haute-Marne) est nommé juge au Tribunal de cassation. Désormais, il se consacre à l'étude et aux commentaires des lois nouvelles : De la compétence des juges de paix (1805, 2^e édition en 1809, traduction en allemand et en italien), De l'autorité judiciaire en France (1810), où il démontre les bienfaits de la séparation des fonctions et définit une doctrine originale sur le contentieux administratif.