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Une semi-remorque est une remorque routière destinée au transport de marchandises dont la particularité est de reposer sur un ou plusieurs essieux, à l'arrière, et sur le véhicule tracteur, à l'avant, par l'intermédiaire d'une plateforme appelée sellette, de sorte que le tracteur supporte une partie notable du poids de la remorque et de son chargement.

Une semi-remorque est souvent appelée semi, voire traîne par les chauffeurs et parfois abrégée SREM.

Par abus de langage, on appelle aussi semi-remorque (terme masculin) l'ensemble formé par le tracteur et la remorque. Cet ensemble s'appelle officiellement véhicule articulé

L'avant de la semi-remorque, lorsqu'elle est dételée, est maintenu à hauteur par l'intermédiaire de deux béquilles qui reposent sur le sol. Elles peuvent être commandées hydrauliquement mais, généralement, pour des raisons de simplicité mécanique et de coût d'entretien, on lui préfère la commande manuelle (par une manivelle jointe à un engrenage commandant une crémaillère). Baisser ou bien remonter manuellement les béquilles lors de l'accrochage ou du décrochage d'une semi-remorque prend trois à quatre minutes par opposition à quelques secondes avec un système hydraulique.

Il existe de nombreux types et dimensions de semi-remorques, selon le genre de transport à effectuer : plateau (porte-conteneurs, porte-grumes pour le transport de bois, à châssis extensible pour le transport de produits de grande longueur, porte-bobines, porte-engins), fourgon, frigorifique (denrées périssables), bétaillère, citerne éventuellement inox (liquides alimentaires, produits chimiques, pulvérulents, déchets), bâchée (savoyarde, rideaux coulissants type Tautliner), benne (travaux publics, céréalière), porte-voitures, semi-remorque surbaissée, etc.

On peut également adapter différentes machines sur une semi-remorque, dans le cas de travaux spéciaux : grue, matériel militaire, véhicule de secours, d'intervention, ou véhicules affectés à des travaux spéciaux (exploitation forestière, ponts et chaussées, entretien de réseaux, de curage ou d'hydrocurage, véhicules miniers), éclairage cinématographique, podium pour spectacle, etc.

Son appellation est la même quel que soit le nombre d'essieux dont elle est équipée. On peut aussi employer le terme « axe » pour désigner un essieu (ex. : une semi-remorque trois axes).

En France, depuis le 1^er janvier 2013, en dehors des convois exceptionnels, le PTRA maximum pour un transport routier est de 44 tonnes, comme pour les transports routiers combinés (maritime/route/train), sans pouvoir dépasser une charge à l'essieu de 12 tonnes, y compris ceux du véhicule tracteur.