Un auxiliaire de traction ou truck moteur (surnommé en Amérique du Nord « slug », de l'anglais « limace ») est un engin moteur accessoire à une locomotive diesel-électrique. Il a des bogies avec des moteurs de traction, mais est incapable de se déplacer par ses propres moyens car il ne contient pas de moteur thermique pour produire de l'électricité (contrairement à une « unité B »). Il est donc relié à une locomotive, appelé la « mère », qui fournit le courant pour alimenter les moteurs de traction.

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