Monde : Etats Unis

C'est l'américain Cyrus McCormick qui déposa le brevet de la moissonneuse mécanique, en 1834. Un autre américain, Hiram Moore déposa un brevet sur un modèle de moissonneuse-batteuse la même année. En 1866, Célestin Gérard construit la première batteuse mobile de France. En Europe, la première moissonneuse batteuse a été construite par Claas. Peu à peu, surtout à partir des années 1990 à 2000, les machines ont été dotées de systèmes toujours plus sophistiqués de séparation mécanique et/ou pneumatique du grain (et des matières autres que le grains). Ceci a notamment demandé des études fines des propriétés aérodynamiques des grains en suspension dans un flux d'air. Les machines ont été aussi dotées de capteurs plus précis et résistants à la poussière et aux conditions du battage , de même pour les automatismes de pilotages associés à des caméras et mesures GPS/galileo (système de positionnement), capteur de débits et capteurs radar de vitesse notamment.

En France, le CEMAGREF et l'INRA ont joué un rôle important dans le perfectionnement du machinisme agricole, ainsi que certaines universités dont l'université de Clermont-Ferrand II . Les moissonneuses actuelles font plus de 600 chont des coupes jusqu'à 12 mètres (un fabricant (Mid West) propose une coupe de 18 mètres) Elles sont capables de battre plus de 80 tonnes de céréales et ne consomment pas plus de 20 litres de carburant par hectare.