Le temple a été consacré en 1258 par Somanatha Dandanayaka, un général du roi Hoysala Narasimha III. Le site est désigné par le nom de son fondateur Somanatha suivi de pura (la ville) ce qui devint au fil du temps Somnathpur.

Selon l'historien de l'architecture George Michell, « Le temple de Channakeshara est le point culminant du développement du style Hoysala, mais il est pourtant unique à bien des égards »

Kumbhalgarh a été construit entre 1443 et 1458 par Rana Kumbha et agrandi dans les années 1800.

Bâti au sommet d'une colline à 1 100 mètres d'altitude, le fort est ceint de murs de 36 kilomètres de long. Cette enceinte est prétendue, à tort, être la deuxième plus longue du monde après la Grande Muraille de Chine ; elle est en réalité la troisième derrière celle de Gorgan en Iran.

Les murs ont une épaisseur de 4,50 mètres et sont percés de sept portes fortifiées (Ram Pol, Arrat Pol, Halla Pol, Hanuman Pol, Bhairav Pol, Nimbu Pol et Chaugan Pol).

360 temples (jaïns et hindous) ont été érigés à l'intérieur des murs de la forteresse, dont il ne reste aujourd'hui qu'un petit nombre (temples de Ganesh, Vedi, Shiv, Neelkanth Mahadev...).

La légende raconte que le Maharana de Kumbhalgarh essuya de nombreux échecs dans son projet de construction du fort jusqu'à ce qu'il expose ses problèmes à un pèlerin. Le pèlerin répondit qu'il devrait être décapité : un temple serait édifié à l'endroit où roulerait sa tête et le fort et les murs seraient élevés à l'endroit où reposerait son corps. Le Maharana suivit les conseils du pèlerin et la construction du fort de Kumbhalgarh fut un succès.

Toujours d'après la légende, le Maharana de Kumbhalgarh utilisait des lampes qui consommaient chacune cinquante kilogrammes de ghi et une centaine de kilogrammes de coton, fournissant ainsi une lumière permettant aux paysans de travailler dans la vallée pendant la nuit.

Le site du fort était autrefois un bastion de l'empereur Samprati, descendant jaïn des empereurs Maurya au IIe siècle av. J.-C..

Kumbhargarh a été utilisé à plusieurs reprises comme lieu de refuge pour les souverains du Mewar lors de périodes de danger. Ainsi, le prince Udai, héritier du trône du Mewar et futur fondateur de la ville d'Udaipur, fut emmené clandestinement au fort en 1535 lorsque Bahâdûr Shâh, le sultan du Gujarat, assiégea Chittorgarh.

Kumbhalgarh est également le lieu de naissance du Maharana Pratap (1540-1597), souverain du Mewar de 1568 à 1597.