Puissances selon la génération :

Actros MP1 : 310, 350, 400, 430, 480, 530, 570 ch ;

Actros MP3 : 320, 360, 410, 440, 460, 480, 510, 550, 600 ch ;

Actros MP4 : 330, 360, 400, 420, 430, 450, 460, 480, 510, 520, 580, 625 ch.

De l'Actros MP1 à l'Actros MP3 : trois choix de boîtes de vitesses étaient disponibles :

une boîte manuelle dite « en H » produite par Mercedes-Benz, à 16 rapports ;

une boîte dite « EPS » (pour Electronic PowerShift), mécaniquement cette boîte est la même que la manuelle sauf que le passage des rapports s'effectue avec un joystick, il faut présélectionner le rapport souhaité puis embrayer pour que le rapport soit engagé. Cette boîte était déjà utilisée sur les Mercedes-Benz SK ;

une boîte robotisée appelée « Powershift » à 12 rapports, un calculateur passe les rapports à la place du conducteur selon la masse du véhicule, le relief et la pression du conducteur sur l'accélérateur ; au fil des ans, cette boîte évolue afin de bénéficier de passages de rapports plus rapides.

Sur l'Actros MP4, seule l

La première version rencontra de nombreux problèmes techniques. En 2003, une nouvelle version plus fiable fit son entrée sur le marché. L'Actros reste le leader dans le domaine de la technologie du transport routier. Il s'agit du plus grand poids lourd de la gamme Mercedes-Benz, il se place devant l'Atego et l'Axor.

Suite aux nouvelles règlementations en matière d'émission de dioxyde de carbone (CO₂), les ingénieurs de Mercedes-Benz ont développé de nouvelles technologies permettant d'atteindre la norme Euro 6.

La série spéciale SLT est un Actros reconditionné pour tracter de très lourdes charges. Il dispose de huit roues motrices sur deux essieux. Il conserve néanmoins le même équipement que l'Actros de base.

L'Actros 1 a remporté le prix du Camion International de l'Année en 1997, l'Actros 2 en 2004, l'Actros 3 en 2009 et l'Actros 4 en 2012.

Mercedes-Benz a livré le 500 000^e Actros à la société CGVL. Ulrich Bastert, responsable des ventes et du marketing de Mercedes-Benz pour l'Europe, a remis les clés au président Hervé Street le 26 juin 2007.

En 2018, Mercedes-Benz dévoile le nouvel Actros. Basé sur l'Actros 4, il s'agit en fait d'un important restylage.