Comme pour leurs éternelles rivales les BMW « Russie » ou « Afrikakorps », les Zündapp militaires sont des bicylindres boxer avec une transmission finale par cardan, arbre et couple conique.

Seule différence notable avec la BMW, la transmission primaire retenue par l'ingénieur Richard Küchen fait appel à des chaînes et non à des engrenages.

La KS 800 (à moteur 4-cylindres à plat comme la Honda Gold Wing lancée quarante ans plus tard), véritable « superbike » de l'avant-guerre, n'existe qu'à très peu d'exemplaires et ne connaît pas de déclinaison militaire.

Les grosses cylindrées Zündapp (parfois surnommées éléphants verts et éléphants volants pour les modèles KS 600 d'après-guerre) sont particulièrement prisées pour l'attelage à un side-car. La version militaire comporte un système de prise de force permettant de rendre motrice la roue du side-car en l'accouplant au pont arrière (couple conique de transmission) de la motocyclette, ce qui lui confère de bonnes aptitudes de traction en terrain neigeux ou boueux.

En 1958, l'activité de l'usine de Nuremberg est totalement transférée dans une nouvelle usine située à Munich après avoir fabriqué une mini-voiture, la Janus.

Zündapp cesse ses productions de motocyclettes de grosses cylindrées en 1958 et de moyennes cylindrées en 1963.

Zündapp KS 750 de la Wehrmacht, side-car des années 1940.

Les petites cylindrées 2-temps sont également produites sous licence au Portugal sous la marque Famel.

La firme fait faillite le 13 août 1984.

Les outillages de production des dernières petites motocyclettes Zündapp sont vendus à un entrepreneur chinois.