Pierre Lallement émigre en 1865 aux États-Unis sans avoir pu trouver de soutien financier à Paris pour sa machine, et obtient le premier brevet au monde sur le vélocipède à pédales en novembre 1866. Il réussit à vendre son brevet à un New-yorkais, Calvin Witty, qui sera le premier à fabriquer des deux-roues aux États-Unis (un seul de ces vélocipèdes semble avoir survécu) et retourne en France en 1868. À la fin de cette année, Witti vendant sa licence à d'autres constructeurs, le succès se produit également aux États-Unis. Quelques-uns surnommèrent la machine boneshaker (« secoueuse d'os »), en raison de la conception des roues, en bois cerclées de fer. Les premières garnitures de roues en caoutchouc dur apparaissent en 1869 et améliorent sensiblement le confort de l'engin.

Après la guerre de 1870, le perfectionnement des vélocipèdes se poursuit surtout en Angleterre. La roue avant se fait plus grande tandis que la roue arrière diminue de taille. Le premier grand-bi, appelé Ordinary, apparait en 1872. Ce genre de bicyclette connait un succès foudroyant auprès de la bourgeoisie qui seule avait les moyens de se l'offrir. En Angleterre, il est surnommé penny farthing (d'après la taille respective de ces deux pièces de monnaie, par analogie avec les roues). En France, il est utilisé de manière ostentatoire par les bourgeois (exemple : culture du plaisir et de l'élégance dans le bois de Boulogne).

Le premier brevet de bicyclette a été déposé en 1871 par Viarengo de Forville, un Italien résidant en France. Dans son brevet français du 30 septembre 1871 sont jointes des photos représentant une bicyclette d'homme et une de femme.

En 1884, John Kemp Starley de la société The Coventry Sewing Machine Company (« société des machines à coudre de Coventry »), qui deviendra Rover, invente la « bicyclette de sécurité » avec des roues de taille raisonnable et un entraînement par chaîne. Le cycliste y est installé à l'arrière, ce qui rend presque impossible la chute de type « soleil » où le cycliste est catapulté par-dessus la roue avant.

En 1886, Peugeot commercialise ses premières bicyclettes. En 1885, le Bordelais Juzan en construit quelques-unes également, au look plus moderne que les anglaises.

Un engrenage plus grand à l'avant (le plateau) qu'à l'arrière (le pignon) fait tourner la roue arrière plus vite que les pédales ne tournent, ce qui permet à ce type d'engin d'aller vite même sans une roue géante.

En 1888, John Boyd Dunlop invente le pneumatique (brevet français n° 193 281 déposé par John Boyd Dunlop le 1^er octobre 1888 : « Garniture de jante applicable aux roues de véhicules. ») qui contribue à améliorer encore le confort du cycliste. Édouard Michelin perfectionne cette invention en déposant en 1891 un brevet de « pneu démontable », la chambre à air.

Les bicyclettes de sécurité de 1890 ressemblent déjà beaucoup aux bicyclettes actuelles. Elles ont des pneumatiques de taille comparable à celle d'un vélo moderne, des roues à rayons, un cadre en tubes d'acier et une transmission par chaîne. La seule chose qui leur manque est le changement de vitesses.

Dans les années 1890, ce nouveau modèle de bicyclette élargit la cible des utilisateurs potentiels. De plus, en lien avec la seconde révolution industrielle, les bicyclettes deviennent un produit industriel (en France, les grandes marques sont alors Peugeot, Manufrance, Mercier), réduisant leur prix à un point qui les rend abordables aux ouvriers. Cela conduit à une « folie de la bicyclette », qui est à l'origine d'une évolution sociale importante (passage du vélo loisir au vélo utilitaire).

Dès cette période, la bicyclette s'impose comme un moyen de découvrir le monde. Alors que se développe la mode des tours du monde, le premier tour à vélo se déroule entre 1891 et 1894. La première femme à avoir réalisé cet exploit en solitaire est Annie Cohen Kopchovsky, dite Annie Londonderry, sur un modèle masculin de bicyclette de marque Sterling, en quinze mois.

Historique

Après la capitulation de l'Allemagne à la fin de la Seconde Guerre mondiale, la population comptait un très grand nombre de blessés handicapés. L'ingénieur Fritz Fend avait travaillé pendant la guerre sur le premier chasseur à réaction Messerschmitt Me 262. Malgré les menaces que représentait le plan Morgenthau (détruire le tissu industriel pour transformer l'Allemagne en un pays uniquement agricole), Fend commença à étudier des véhicules mus par la force musculaire.

Messerschmitt KR 175 - 200

En raison du manque de place, Fend cherche de nouveaux locaux. Grâce au professeur Willy Messerschmitt qui intercède en sa faveur, il peut utiliser les hangars vides de la société de Ratisbonne Stahl- und Metallbau (RSM). La seule condition étant de faire de ce véhicule une voiturette à deux places. Les travaux de développement restent à Rosenheim. Willy Messerschmitt était un partisan fanatique de la construction légère et sa devise était : « tout ce qui ne casse pas est surdimensionné ! »

Le bruit qui courait selon lequel le Kabinenroller, appelé Karo (rappelant la forme abrégée du prénom Karoline), comporterait des éléments du fameux chasseur Me 109, fut un vrai coup de pub. Sa forme aérodynamique, l'accès à bord par basculement de la verrière en plexiglas, la disposition biplace en tandem et la recherche de légèreté sont des points communs avec un avion.

Au salon automobile de Genève de 1953, le KR 175 fit sa première apparition. La production journalière était de 90 exemplaires. Son prix se montait à 2 100 marks. Il fut peu à peu amélioré et équipé d'un embrayage au pied et d'une marche arrière.

Vu la technologie très motocycliste du moteur Sachs 2 temps, la marche arrière est inhabituelle : Un moteur 2 temps ayant un sens de rotation réversible (moyennant une deuxième paire de vis platinées convenablement décalée par rapport au PMH du piston), faire une marche arrière avec le KR impose de stopper le moteur, puis de basculer un commutateur dédié pour mettre en service le second jeu de vis platinées et inverser le sens du démarreur (en fait une Dynastart, hybride de dynamo et de démarreur, directement en prise sur le vilebrequin), avant de remettre le moteur en route. Corollaire de ce montage, il est possible de passer toutes les vitesses en marche arrière, certains conducteurs téméraires s'amusant même à rouler à toute allure dans le mauvais sens...

FMR et le Tgr 500 "Tiger"

Le 15 janvier 1957, Messerschmitt abandonne toutes les activités non reliées à l'aéronautique afin de pouvoir bénéficier des aides gouvernementales destinées à soutenir la reconstruction d'une industrie aéronautique en Allemagne. La société Fahrzeug- und Maschinenbau Regensburg (de) (FMR) reprend la production.

Septembre 1957 : essais d'un véhicule à 4 roues appelé Tiger conçu comme successeur « sport » du modèle tricycle. Le Tgr 500 est souvent nommé Tiger (tigre) mais cette appellation est semi-officielle pour des raisons de paternité de marque : en effet Krupp produit un modèle de camion nommé Tiger et Panhard a déposé le nom « Tigre » pour toutes les versions "gonflées" de son moteur bicylindre à plat équipant les Dyna Z , PL 17 et 24 Ct. Le moteur est cette fois un bicylindre 2T de 500 cm³ toujours fourni par Fichtel und Sachs, installé en porte-à-faux arrière, il propulse le Tgr 500 de série à 130 km/h, bien plus qu'une voiture populaire contemporaine comme les 2CV Citroën ou 4CV Renault de l'époque et quasiment autant que la petite voiture de sport anglaise Austin-Healey Sprite. Le passage en 4 roues impose la présence d'un différentiel qui fait carter commun avec la boîte de vitesses. La marche arrière est cette fois mécanique (sans inversion de la rotation du moteur). La carrosserie reste très voisine du modèle 3 roues, une stricte 2 places en tandem, façon moto ou cockpit d'avion de chasse, alors que par exemple la Vespa 400 , comparable mais plus automobile d'aspect offre deux mini places arrière pour des enfants. Le carénage de la poupe est élargi et incorpore un logement de roue de secours disposée à la façon du "continental kit" de certaines voitures américaines.

2 mai 1958 : présentation du Tg 500. Son prix de 3 650 marks rebute la clientèle.

Début 1964 : arrêt de la production pour cause de non-rentabilité.

Une Messerschmitt au cinéma

La KR 175 est visible dans le film Brazil de Terry Gilliam, ainsi que dans le film La Famille Addams dans lequel la voiturette est conduite par le cousin itt.

Caractéristiques techniques KR 175 / 200

Empattement : 2030 mm

Voie (écartement des roues avant) : 920 / 1080 mm

Moteur Fichtel & Sachs, monocylindre deux temps

Alésage x course : 62 × 58 / 65 × 58 mm

Cylindrée : 173 / 191 cm³

Puissance : 9 / 10.2 ch à 5250 tr/min

Compression : 6,5:1

Carburateur : 1 (marque Bing)

Refroidissement par air forcé (soufflante)

Lubrification par mélange 1:25

Transmission

transmission primaire par chaîne

Embrayage : 3 / 4 disques en bain d'huile

Boîte de vitesses : 4 rapports

marche arrière : absente sur le kr 175, par inversion de sens de rotation du moteur sur le KR 200

Transmission secondaire à la roue arrière par chaîne sous carter étanche

Train roulant

train avant : demi bras (essieu brisé)

train arrière : bras oscillant

Suspensions par blocs caoutchouc

Amortissement hydraulique sur le KR 200 seulement

Pneumatiques : 4,00" × 8" puis 4.40 × 8" (KR 200)

Direction

quasi directe avec guidon type moto

Rayon de braquage : 8 m

Électricité

générateur 45 / 90 W

Batterie : 6 V 7Ah / 12 V 14 Ah

phares 25 / 35 W

Poids à vide : 220 / 240 kg

Poids total : 360 / 420 kg

Vitesse maxi. : env. 80 / 98 km/h

Consommation : env. 4.0 / 4.5 l/100 km

Réservoir : 11,5 / 12.5 litres (situé au-dessus du moteur)

Fabrication : de mars 1953 à mars 1955 pour le KR 175), de 1955 à 1964 pour le KR 200